Een motorfiets is een voertuig op twee, drie of zelfs vier (quadricycle) wielen en in het algemeen voorzien van een verbrandingsmotor. Hoewel motorfietsen met een kleinere cilinderinhoud volgens de Nederlandse wetgeving in de categorie "bromfiets" vallen, worden ze technisch onder de motorfietsen gerekend.

Trikes en quads vallen voor de wegenbelasting onder motoren als zij voldoen aan de volgende voorwaarden: Ze hebben geen gesloten carrosserie, ze hebben een frame en ze hebben een directe stuuroverbrenging naar het voorwiel. Als trikes en quads niet aan bovenstaande voorwaarden voldoen, vallen ze onder personenauto's.